系统架构分析
KR系统主要有三大部分组成，分别是架构部件和执行部件和编程部件.
一.整体框架
- 描述
- 框图
二.结构部件框架
架构件的尺寸使用以特定标准为最小标尺的标准尺寸，每个连接孔之间的距离相等，以方便拼接。比如最小单位为2.54mm.每个装配孔尺寸为2倍单位5.08mm，孔距之间为5倍单位12.7mm.然后架构件的尺寸就可以用孔数来表示，比如10x4孔，10x10孔。
- 基本架构件，比如各种尺寸的洞洞板，三角形或多边形连接板，销钉。
- 拐角连接件，比如弧形，直角，转角，三接头
- 齿轮，链条，履带，马达轴和轴套
- 皮筋，弹簧，绳索
- 工具钳，铭牌等辅助件
三.执行部件框架
执行部分是由控制器，主控器，马达及外围传感器组成 ### 1.控制器(Controller) 1. 控制器也就是遥控器，类似于游戏手柄。由双摇杆，四方向按键，四功能键，及前面的L1/L2,R1/R2四个前置按键组成. 2. 控制器内置电池，可以通过Type C连接充电，也可以连接电脑实现固件更新。 3. 控制器通过蓝牙或2.4G与主控器通讯 5. 控制器带有一个LCD屏可以选择和显示主控器程序的运行情况 TOD
### 2.主控器(Brain) 1. 主控器有一个LCD屏幕用来显示设置，程序列表，运行状态等信息。 2. 主控器有10~12个插口用来插电机或其它智能设备，设备间IIC通讯，每个槽口有电源，地线，IIC通讯线，以及一根数字和一根模拟IO口 3. 电池可插拔 4. 能播放声音 5. 4个按键
四.软件框架
